可能因操作不当或设备故障而停止工作。此时，应根据三菱伺服驱动报警代码确认故障原因。三菱伺服驱动器常见报警代码及解决办法?

  二、伺服驱动器上显示的代码通常可以初步确定故障。以下是一些常见故障及其调查方法：

  1.AL.E6-表示伺服紧急停止。原因有两个：一个是控制电路为24V，另一个是电源未连接，还有一个是未连接电源，CN1端口EMG和SG未连接。

  2.AL.37-参数异常。内部参数混乱、操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。常规参数能恢复为出厂值。

  3.AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时，另一种可能是驱动器CPU接地线-错误太大。电机编码器故障或驱动器输出模块电路部件损坏，通常使用更多的油污染，更多的故障。

  4.AL.30-再生制动器异常。如果在通电后立即发出警报，驾驶员内部的制动电路部件将损坏。如果在操作的流程中发生这种情况，请检查制动电路接线，必要时配备制动电阻器。AL.E9-主电路断开。检查主电路电源是否接通。如果主模块正常，则更换驱动器或附件。

  5.AL.50.AL.51-过载。检查输出。U、V.W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是不是设置过高，导致共振。

  三菱伺服驱动器常见报警代码及处理方法拆除所有电机接线后，旋转电机轴承。如果你可以感觉到明显的阻力并且旋转不平稳，机身线圈会烧坏。此外，装配联轴器时不会非常容易损坏编码器，电机编码器可能会晃动。如果能听到编码器碎片的声音，则编码器将损坏。

  的原因及处理方法，对于提高设备的稳定性和可靠性具备极其重大意义。本文将详细介绍

  是现代工业自动化领域中不可或缺的核心部件之一，大范围的应用于数字控制机床、机器人、自动化生产线等场合。

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